Avant tout, il est nécessaire de clarifier la différence essentielle entre « vélo à assistance électrique » et « vélo électrique ».
Les vélos électriques ont été développés pour la première fois au Japon à la fin des années 1980 et au début des années 1990. Ils sont appelés PAS (Power Assist System), ce qui signifie « vélos à assistance électrique ». Au Japon, les vélos électriques sont uniquement autorisés à utiliser un système de contrôle de puissance proportionnelle, c’est-à-dire qu’ils doivent fonctionner en mode hybride « puissance humaine + électricité », et le mode purement électrique n’est pas autorisé. Par conséquent, le vélo électrique japonais est en réalité un « vélo à assistance électrique ».
À la fin des années 1990, le concept de vélo électrique a été introduit en Chine, mais en raison de la technologie et des techniques de production en retard, les entreprises chinoises ne pouvaient pas produire de système d’assistance électrique. Cependant, importer des pièces importantes du Japon était extrêmement coûteux, ce qui aurait largement dépassé le niveau de consommation de la Chine à l’époque. Par conséquent, les entreprises chinoises ont changé d’approche, en utilisant diverses technologies alternatives sur le vélo à assistance électrique, mais les aides à la puissance étaient inefficaces. Finalement, la structure de « torsion » des motos a réussi, ce qui est aussi le plus courant dans notre vie aujourd’hui sous le nom de « véhicules électriques ». Peut-être est-ce à cause de l’utilisation de la structure de « torsion » qu’actuellement, les vélos électriques en Chine ressemblent de plus en plus à des motos, la plupart ayant supprimé les pédales, perdant ainsi l’apparence de « vélo ».

Les « vélos électriques qui ont perdu leur apparence » sont désormais largement populaires en Chine.
En anglais, le vélo électrique est appelé « E-Bike », mais ce mot composé est trop large, incluant souvent aussi des véhicules électriques sans forme de vélo. Ainsi, l’appellation PAS, utilisée au Japon, et en Europe, on appelle depuis longtemps les vélos à assistance électrique « Pedelec », c’est-à-dire un vélo avec pédales et « système d’assistance dynamique ».

Utilisation du système d’assistance électrique
La différence la plus essentielle entre « Pedelec » et « e-bike » telle qu’elle est actuellement comprise en Chine est que l’e-bike est conçu pour résoudre le problème de la fatigue liée au cyclisme, il nécessite donc toujours que l’on pédale, puis l’électricité est introduite pour rendre le cyclisme moins fatigant et plus facile. Alors qu’actuellement, la plupart des soi-disant e-bikes en Chine ont supprimé la conception des pédales, devenant théoriquement des « motos électriques », utilisant l’électricité pure comme source d’énergie.
Ensuite, nous devons comprendre l’origine du « Pedelec ».
En fait, il y a plus de cent ans, les gens ont commencé à réfléchir à la manière de résoudre le problème de la fatigue causée par le cyclisme. À la fin du 19e siècle et au début du 20e siècle, des vélos à moteur à essence sont apparus. Ce n’est qu’à la fin du 20e siècle que le premier Pedelec au monde est né chez YAMAHA, suivi par Panasonic, SANYO, Bridgestone et Honda.
En tant que centre de la culture mondiale du cyclisme, l’Europe a observé le développement du Japon. Ensuite, des marques allemandes comme BOSCH, BLOSE, Continental ont suivi et ont introduit le PAS (Power Assist System), ce qui a favorisé la popularité du Pedelec en Europe. En raison du seuil technique élevé pour réaliser un fonctionnement hybride parfait entre la puissance et la force humaine, au Japon et en Europe, ce sont généralement les entreprises liées à l’automobile et aux batteries qui mènent la recherche et le développement de la technologie « Power Assist System », ce qui rend difficile l’entrée pour d’autres entreprises. Ensuite, découvrez le « Power Assist System » de PAS. Pour un véritable e-bike, il est uniquement autorisé à fonctionner en mode assisté, qui doit être un mode de sortie de puissance hybride « humain + électrique », sans mode purement électrique. Seul le mode assisté est autorisé, car il garantit efficacement la sécurité et la fiabilité du cyclisme, augmente considérablement l’autonomie par charge, évite efficacement l’augmentation du poids du véhicule, tout en ayant un double effet de marche et de renforcement du corps, permettant aux gens de profiter d’une expérience de cyclisme facile tout en roulant plus loin. Ainsi, « Power
Les avantages et inconvénients du « Assist System » ont toujours été la norme pour mesurer le niveau des vélos électriques, et c’est aussi le domaine où la concurrence est la plus féroce entre les entreprises.

Schéma du système d’assistance électrique
Utilisé par le capteur de couple comme cœur du système de contrôle multi-capteurs, le capteur de couple (également appelé capteur de couple et capteur de couple) peut détecter le couple de sortie humain, puis appeler la puissance pour que le moteur produise un couple afin d’assister l’humain. Une norme pour mesurer un bon système d’assistance électrique est de savoir si « la forme d’onde du couple de sortie électrique est parfaite ou proche de la forme d’onde du couple de sortie humain », et ensuite les deux formes d’onde doivent être aussi cohérentes que possible. Lorsque la sortie humaine est grande, la sortie électrique augmente ; lorsque la sortie humaine diminue, la sortie électrique diminue. La puissance change toujours selon une certaine proportion et de manière linéaire, en fonction des changements humains, afin d’atteindre la meilleure assistance électrique lors du cyclisme, maximisant simultanément les avantages de la force humaine et de l’électricité, permettant aux gens de rouler facilement sans gaspiller d’électricité.

Comment améliorer la précision de détection du capteur de couple, augmenter la vitesse de réaction du système de contrôle, et rendre le couple de sortie électrique plus linéaire a toujours été le cœur du développement du « Power Assist System ». En plus d’utiliser un capteur de couple, les systèmes de pointe utilisent également un capteur de vitesse et un capteur de fréquence, ce qui rend le modèle mathématique et l’algorithme plus complexes. Le niveau actuel élevé de la technologie du capteur de couple (Torque sensor), avec les modèles mathématiques correspondants pour de nombreux capteurs et algorithmes, est principalement détenu par des entreprises japonaises et allemandes. Ce n’est que ces deux dernières années que les entreprises nationales BAFANG et TSINOVA ont développé une technologie de niveau similaire, et ont passé les normes européennes EN15194 et EN300220, pouvant ainsi concurrencer des entreprises comme BOSCH sur le marché européen. TSINOVA est également devenue un partenaire stratégique de Panasonic, promouvant conjointement le développement des vélos à assistance électrique sur le marché chinois.

En plus des capteurs de couple, des systèmes de moteur haute performance et des systèmes de batterie haute performance sont également nécessaires. Actuellement, les excellents vélos à assistance électrique utilisent tous un « moteur à courant continu sans balais à haute vitesse » et un contrôleur à onde sinusoïdale FOC, car plus la vitesse du moteur est élevée, plus le volume et le poids du moteur peuvent être réduits, et plus l’efficacité de sortie du moteur est élevée. Actuellement, les vélos électriques les plus populaires en Chine utilisent des moteurs à basse vitesse, c’est-à-dire des moteurs courants de grand diamètre mais relativement plats, tandis que les moteurs à haute vitesse ont généralement un petit diamètre, donc ils sont relativement épais. L’emplacement d’installation du moteur du vélo à assistance électrique se divise principalement en deux types : l’un est au milieu, c’est-à-dire installé sur l’axe à cinq branches du vélo, et l’autre est installé dans le moyeu de la roue du vélo. Le vélo à assistance électrique est né au début des années 90, YAMAHA utilisait des batteries au plomb, mais ils ont rapidement amélioré en utilisant des batteries au nickel-cadmium, et ces dernières années, avec le développement de la technologie des batteries au lithium, les vélos à assistance électrique haut de gamme utilisent désormais principalement la technologie des batteries au lithium. De plus, avec les progrès technologiques récents, pour améliorer encore l’expérience d’utilisation et la sécurité et la fiabilité des vélos à assistance électrique, de plus en plus de technologies automobiles et de technologies de l’information électronique ont été appliquées dans ce domaine. Parmi les exemples représentatifs, on trouve l’exploration et le développement technologique de TSINOVA, comme le rappel de zone d’angle mort arrière, le frein à disque ABS, la transmission par courroie crantée et la technologie de bus CAN.
Enfin, quels sont les vélos électriques courants actuellement ? Quelles sont les différences ? Comment se développent-ils dans le pays ?
Depuis sa création au Japon, l’e-bike a toujours utilisé le « Power Assist System » avec un capteur de couple comme cœur, et il a évolué à travers de nombreuses générations, tout en maintenant sa position de leader mondial. L’Allemagne rattrape très rapidement le Japon, et peut désormais égaler technologiquement le Japon. Bien sûr, beaucoup pensent que l’Allemagne a déjà dépassé le Japon. Après son entrée en Chine, le vélo à assistance électrique a emprunté une autre voie de développement. Comme aucune entreprise n’a développé le cœur de base du « Power Assist System », et que l’achat du système japonais ou allemand était trop coûteux, après plus de 10 ans de croissance brutale, les villes et campagnes chinoises sont désormais envahies par une grande quantité de scooters électriques enveloppés de décorations en plastique, qui sont devenus un fléau persistant des accidents de la circulation. Dans le nord, à Shenzhen, Guangzhou, Shenzhen, ces véhicules sont totalement interdits, et Pékin commence également à les limiter.

Conclusion : le vélo électrique est un feu dans l’hiver froid.
Après 20 ans de développement, le vélo électrique est devenu un moyen de transport à deux roues populaire au Japon, tandis que le marché européen a connu une forte croissance ces dernières années. Rien qu’en 2015, les ventes de vélos électriques aux Pays-Bas ont bondi de 24 %, tandis qu’en Allemagne, les ventes ont augmenté de 11,5 % et la production de 37 %. En particulier ces dernières années, les ventes de vélos sur le marché européen continuent de baisser, ce qui rend la montée des vélos électriques d’autant plus prometteuse.
Les entreprises nationales de vélos électriques ou de vélos ont lancé des vélos électriques équipés du « Power Assist System », mais la plupart sont destinés à l’exportation et ne sont pas vendus sur le marché chinois. Visant le marché intérieur, HOTEBIKE a pour objectif de promouvoir le développement des vélos chinois dans une direction assistée électriquement. Mais il est prévisible qu’avec la croissance de l’économie chinoise, l’augmentation du pouvoir d’achat des consommateurs et les progrès technologiques nationaux, les e-bikes ont inévitablement un avenir prometteur.

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Questions fréquentes
Quelle est la différence entre un vélo électrique et un vélo à assistance électrique ?
Un vélo à assistance électrique (Pedelec) nécessite le pédalage pour activer le moteur, tandis qu’un vélo électrique (e-bike) peut fonctionner en mode purement électrique sans pédaler. Au Japon, seuls les vélos à assistance électrique sont autorisés depuis la fin des années 1980, avec un système de contrôle proportionnel. En Chine, les e-bikes ont souvent supprimé les pédales depuis les années 1990.
Pourquoi les vélos électriques chinois ressemblent-ils à des motos ?
Les vélos électriques chinois ressemblent à des motos car ils ont adopté la structure de torsion des motos dans les années 1990, remplaçant les pédales. Cette approche a été prise car les entreprises chinoises ne pouvaient pas produire de systèmes d’assistance électrique abordables, contrairement au Japon. Aujourd’hui, la plupart des e-bikes chinois ont perdu l’apparence de vélo traditionnel.
Quand les vélos électriques ont-ils été inventés pour la première fois ?
Les vélos électriques ont été développés pour la première fois au Japon à la fin des années 1980 et au début des années 1990, sous le nom de PAS (Power Assist System). Ce système ne permettait que le mode hybride puissance humaine et électricité. Le concept a été introduit en Chine à la fin des années 1990, mais avec des technologies alternatives.
Que signifie le terme Pedelec pour les vélos électriques ?
Le terme Pedelec désigne un vélo à assistance électrique avec pédales et système d’assistance dynamique, utilisé en Europe. Contrairement aux e-bikes chinois, les Pedelec nécessitent le pédalage pour activer le moteur. Cette appellation est plus précise que le terme générique e-bike, qui inclut aussi des véhicules sans forme de vélo.
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